公司合同换签到另一家关联公司后现在要签回来能否签订无期限合同，可依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定进行分析。
《中华人民共和国劳动合同法》第十四条规定：“无固定期限劳动合同，是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。用人单位与劳动者协商一致，可以订立无固定期限劳动合同。有下列情形之一，劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同的，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，应当订立无固定期限劳动合同：（一）劳动者在该用人单位连续工作满十年的；（二）用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；（三）连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。”
在您的情况中，公司合同换签到关联公司后又签回原公司。如果您在原公司连续工作满十年，或者在原公司连续订立二次固定期限劳动合同（需考虑合同换签是否影响“连续”）且无特定情形，当您提出或同意续订时，除您要求固定期限外，公司应当与您订立无固定期限合同。若不符合上述法定情形，双方协商一致也可签订无固定期限合同。
针对公司合同换签到另一家关联公司后现在要签回来是否可以签无期限合同的问题，以下是几点实用的行动建议：
1. 核实自身工作年限与合同签订情况：仔细梳理在原公司的工作起始时间、是否有中断，以及与原公司、关联公司签订劳动合同的次数、期限等，确认是否满足《劳动合同法》第十四条规定的应当签订无固定期限劳动合同的情形，这是判断能否签订无固定期限合同的基础。
2. 与公司进行积极沟通协商：主动向公司人力资源部门或相关负责人表达希望签订无固定期限劳动合同的意愿，并说明自己的理由，如符合法定条件等，争取通过协商达成一致。
3. 审慎评估新合同条款：如果公司同意签订无固定期限合同，要仔细审查合同中的工作内容、工作地点、劳动报酬、福利待遇等条款，确保与之前约定或法定标准一致，自身权益不受侵害。
4. 收集并保存相关证据：保留好原劳动合同、与关联公司签订的合同、工资流水、工作证、考勤记录等能证明工作年限和劳动关系的材料，以备在可能发生的争议中使用。
选择解决方案的评判标准主要是是否符合法定条件以及双方协商的结果，重点考虑自身合法权益能否得到保障。如果您在操作过程中遇到疑问或公司拒绝合理要求，建议进一步向专业律师咨询。

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